提起建筑施工，人們往往會認為是勞動密集型的粗活，其實不然。隨著一些建筑業領軍企業加快向技術、知識和管理密集型企業轉型，傳統的建筑施工作業方式正逐漸被一些高新技術顛覆，上海建工集團承建的一些高難工程在面臨特殊環境作業時已經用上了機器人。

據上海建工集團副總工程師、總承包部總工程師高振鋒介紹，近年來隨著建筑業科技進步，上海建工集團已經不僅僅關注工作效率的提升，同時也正在關注作業人員工作環境的提升?，F已擁有研發的大面積水磨石地面作業機器人、鋼結構焊接機器人、復雜鋼結構節點加工機器人、砌墻機器人等多個系列。不僅能減少建筑業對勞動力數量的依賴，而且能大幅提高作業的安全性和施工精度。

最近，上海建工集團總承包部協同幾家研制單位將研發的“遠程控制基坑挖掘機器人”系統和移動式信息采集傳輸儀（M-Type），成功應用于正在承建的上海宜家購物中心臨空項目深基坑受污染環境的無人化挖掘作業中，既確保了深基坑挖掘作業的安全性，又提高了效率。高振鋒認為該研究成果除了在城市更新及污染地塊開發中的應用，還可應用于超深基坑施工、逆作法施工、隧道施工、城市管廊施工等多種復雜工況，并可在管道泄漏搶險、城市路面坍塌等威脅城市安全的緊急公共事件中確保救援過程的環境安全。“風險大的，讓機器人代替人工操作，減少工人作業的風險，縮短作業時間。只要堅持抓下去，就一定能夠走出一條新路來，推動施工行業的發展”。

為了對受污染基坑中各類揮發性有機物的濃度與分布進行實時監控，營造風險可控的施工作業環境，保障作業人員的安全，上海建工集團總承包部聯合上海機施集團、上海西派埃自動化儀表工程公司進行科技攻關，研發了具有自主知識產權的“遠程控制基坑挖掘機器人”系統和移動式信息采集傳輸儀（M-Type）。

“遠程控制基坑挖掘機器人”主要包括地面操作平臺、車載核心控制單元、視頻監控系統、通信傳輸系統、環境監測系統、智能防碰撞六個部分，能夠實現機械的遠程無人化操控、安全警示提醒等應用，同時具備圖像傳輸、圖像網絡回傳顯示等功能。在通訊網絡方面，挖掘機和遠程操作平臺均安裝了通訊模塊，實現現場機械視頻和控制信號的遠程傳輸。

該系統整合了“環境污染監控平臺”，也可進一步將“遠程控制基坑挖掘機器人”的應用拓展至深基坑救援搶險、密閉環境探測等。傳統的污染物濃度測試儀需作業人員手持儀器置于污染環境中，并通過儀器上的讀數判斷污染物濃度，且可測量的污染物種類相對單一，測量數據無法實施傳輸反饋，若出現緊急情況無法實施預警。而移動式信息采集傳輸儀（M-Type）設置了4個數據通道，針對不同的施工場景，只需模塊式污染物傳感器插入，即可同時對多類污染物進行實時監控。此次成功研發的傳感器包括VOCs、SVOCs、可燃性氣體、硫化氫、氨氣類、CO等數十種；儀器的采集端可對測量數據進行讀取，同時具備濃度超載報警功能，報警信號將通過儀器本身、采集端與云端同時發出。還采用NB-LOT物聯網技術，將測試的數據實時傳輸至云端，實現了數據測量、數據讀取與數據云端存儲三同步的功能。