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　　產品設計和機器人設計分為：機械設計 和 結構設計。其中機械設計比較難，設計的都是運動的動態零件和機械結構，很費腦子，是智商的體驗。而結構設計是相對靜止的固定結構，比較簡單，考驗的是工作經驗和設計思路，體力活居多，就是比較費時間。

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　　設計宗旨：對于不確定的設計，盡管去進行嘗試!

　　對于機構視頻與實際的差距：1.加工精度，2.摩擦力，3.慣性、離心力，4.齒輪壓力。

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　　待研究問題：

　　1. 宇宙空間站對接裝置。

　　2. 美軍新式無人機，機翼、彈倉折疊裝置。

　　3. 保險柜原理，密碼鎖原理。

　　4. 機械計算器原理

　　5. 恩格瑪密碼機，機械密碼機。

　　6. 汽車手動變速箱，自動變速箱

　　7. 超聲波馬達，壓電陶瓷

　　8. 電機功率曲線，KV值，

　　9. 槍械：點射原理。FAMAS、MP5、M4、92F、SG552、。world of gun，AN94原理，

　　10. 軸承安裝、輪式裝甲車懸掛

　　11. 自行車花鼓變速

　　12. 機床!機械加工設備

　　13. 織布機

　　14. 完全機械手冊：

　　15. YouTube：Peeler 削皮機

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　　經典機械結構設計：

　　● 自行車

　　● 老年代步車

　　● 大疆無人機

　　● 槍械

　　● 汽車

　　● 機械手表

　　● 紡織機械

　　● 包裝機械

　　● 自制小型鋁合金表面硬化：諧波減速器、擺線針減速器